Сохраниться ли заводская гарантия на машину, если тех. обслуживание проходить не на фирменном сервисе?

может быть да, а может быть нет...

зависит от того, какой он "нефирменный сервис"......

веркштатт должен быть признан как соответствующий требованиям марки вашего авто..