При торможении стала педаль очень жесткой и томожение происходит не эффективно.

Поменял главный тормозной цилиндер, но проблема осталась.

Если мотор бензиновый, посмотри вакуумную трубку от усилителя тормозного привода(Bremskraftverstärker), она часто рассыхается/трескается и вакум выходит, тормозит как будто без усилителя.

Мотор дизельный.

вакуумный насос работает?

А как проверить? Проверял: 2 мин двигатель работал, нажал на педаль тормозную, выключил двигатель и почувствовал обратное усилие на педале.

Может ещё как проверить?