Toyota разработала трансмиссию Direct Shift-CVT— вариатор с первой в мире, по словам самих разработчиков, «стартовой механической передачей». Задействуется она при разгоне, для более плавного трогания с места, далее по команде электроники в работу вступает вариатор.

https://auto.tut.by/news/autonews/583014.html?utm_campaign...

Если там не сцепление будет как в роботах, а гидротрансформатор (судя по видео именно он) , то звучит неплохо. Основной износ в вариаторах именно при разгоне.