по моему объективному и субъективному опыту: БМВ резвее и экономичнее. Ауди тише и комфортнее. в Ауди музыка лучше, но это может быть дополнительно заказанная опция...
А хронически провисающая кожа на сидениях у Е60, которую после N-жопочасов надо перетягивать, не ширпотреб? Машина хорошая не вопрос, но салон, как по качеству так и по дизайну, по сравнению с А6 - отстой.