Насколько я могу предположить, этот серый кожух снимается очень легко. Может держится парой болтов, которые открутить не проблема. Так что не заморачивайся, если будет нужно, скинешь этот кожух и получишь доступ к коллектору. Лямбда легко откручивается. Только делай все это на холодном моторе, потому как эти железяки разогреваются покруче сковородки на плите, когда мотор работает. Если соберешься менять - присмотри на ебэе самую дешевую из подходящих, ее и бери. Только посмотри, чтобы на ней штекер был, а то бывает, что просто провода, без разъема на конце (сделай сам).
Дальше тебе знающие люди объяснят, куда и чего крутить, потому как я в машинах вообще-то не разбираюсь..)))

Огромное человеческое спасибо!