на машине в Беларусь

Прошу поделиться впечатлениями и опытом тех, кто проживая в Германии ездил на своей машине в Беларусь или Россию.
Как в настоящее время обстановка на польско-бел. границе,
как долго стоять с немецкими номерами, как отношение
таможни?