Ха дурят вас российские газеты и менты, нет такой фигни, а вы тут полемику развели
Никакого "черного ящика" в Mercedes "Лукойла" не было, заявляют изготовители.
http://www.newsru.com/russia/15mar2010/benz.html

Я вчера это как в программе Время как увидел, так ваще офигел. А обратил внимание, какая картинка была, когда о нём говорили? Как раз та, где он галстук жуёт!

Так ее там нет и быть не может. Я еще в первом посте сказал, что это с точки зрения технологии это возможно, но стоит кошмарных денег.

Считать нужно не акселерометр, а гироскоп. С дешевым MEMSом вы больше, чем порядка градуса даже только на 10 секундном интервале- точность не получите (реально - несколько градусов) . Ошибка в направлении на градус при скорости 50 км/ч даст вам те самые 2,5 метра погрешности за 10 секунд, которая ширина полосы и дальше заморачиваться никакого смысла нет.