Улыбнуло.
Ну хорошо, давайте упрощённо - смоделируйте мне (математически) поглощение энергии следующим конструктом:
округлая листовая конструкция, прикреплённая болтом к квадратной листовой конструкции, которая, в свою очередь прикреплена клёпкой к следующей конструкции, скажем параллелипипед, которая, в свою очередь, прикреплена сваркой к теоретически твёрдо стоящему элементу. Исходим из следующего - листовое железо (скажем, St37) имеет разброс в толщине до 10% (по ГОСТам), сварочные конструкции имеют разброс в размерах до 2% (ввиду ранее указанного разброса толщины листа и соответствующего расширения/перекоса во время термической обработки), крутящий момент крепления болта может вариировать от 50 до 70 Нм (перепады в пневматическом давлении и настройки инструмента), прочность клёпки имеют разброс до 5% (как материал, так и инструменты), сварочная конструкция имеет разброс в прочности до 10%. Это очень упрощённый вариант. А теперь примените вектор силы к конструкции под углом в 5° и в 10° какова вероятность верного решения? А теперь усложним задачу - таких конструкций в Knautschzone несколько десятков. Усложним далее и уберём твёрдо стоящий элемент и заменим его выше указанной конструкцией, динамически сталкивающейся с первой. Учтём, что скорость второго автомобиля неизвестна, а скорость DB рассчитана с погрешностями (так как во первых в абсолютной величине скорость не учитывается, а по сенсорам этого точно сосчитать невозможно, так как тоже существуют погрешности). Итого, сколько кинетической энергии поглотит конструкция одного и другого элемента? Сколько энергии перейдёт в конструкцию (деформирование), а сколько энергии останется на дальнейшее движение? Насколько и в какую сторону отбросит один и другой элемент?
Э-э-э, только пожалуйста, порадуйте меня знаниями не из школьной программы, хорошо?

Никакой там особой точностью не пахнет. Мемс - это дешевая поточная технология, которой еще очень долго не светит попасть в измерительную точность. В любой, сколько-нибудь значимой инерциальной навигации стоят какие-нибудь волоконно-оптические гироскопы, каждый из которых будет стоить как небольшой автомобиль, а их надо три. Айфон тут совершенно не показатель, в нем вообще гироскопов нет, там стоит простенький двухкомпонентный акселерометр, который проекцию вектора силы тяжести измеряет с поганенькой точностью, достаточной для того, чтобы картинки крутить.

Да дело не в том, куда сколько энергии ушло. Если есть точные данные об угловой скорости и линейном ускорении (а они измеряются непосредственно) - эти данные интегрируются и получается траектория центра тяжести. Никто при этом разумеется не скажет, каким образом деформировался кузов, сколько куда энергии ушло, однако при условии жесткой привязки блока инерциальной навигации к раме - ориентацию центра тяжести и траекторию его движения можно получить "простым" интегрированием. Другое дело, что инерциальная навигация сколь-нибудь точная - вещь очень дорогая, кроме того ей нужна начальная точка для привязки, которую взять тоже непонятно откуда.

Я что-то очень смешное написал? :)

Речь всё ещё идёт о возможности определения траектории автомобилей в одном конкретном случае - столкновение Мерседеса и Ситроена, дабы узнать кто же прав, а кто же виноват. Мой оппонент утверждает, что он в состоянии это рассчитать исходя из конечной позиции автомобилей, а я утверждаю, что это сделать невозможно.

А почему нет? Есть конечное положение автомобиля, есть запись угловых скоростей и линейных ускорений инерциальной системы, которая в этом автомобиле лежала. Разумеется, считаем, что она от рамы не оторвалась и всегда была жестко прикреплена. При достаточной точности измерения трех компонент ускорения и трех компонент угловой скорости и зная конечную ориентацию автомобиля - что мешает восстановить траекторию инерциального блока? По-моему ничего.
UPD. Хотя, если задуматься чуть побольше :) то из конечного положения траекторию восстанавливать много сложнее, чем из начального, потому что ошибки инерциальных алгоритмов дико растут со временем и не будет никакой гарантии, что машину не двигали уже после того, как навигашка выключилась. Так что от начального положения считать нужно.

Технологии, в принципе позволяют и позицию автомобиля в целом отслеживать не так уж и плохо. Real time kinematic GPS обеспечивает точность в несколько сантиметров относительно базовой станции безо всякой инерциальной навигации. Другое дело опять же, что это все кошмарных денег стоит.

Гм... Писал-писал... Ну, да неважно.
А скажите мне, что такое Knautschzone?

Ну это которая у мотоциклиста на носу начинается?

Чё, прекращать?

Ну камрад, я вашей высокотехнологичной беседе мешать не буду....

Вы писали про деформации кузова, поглощение энергии. Это все понятно, но на работу ИНСа оно все не влияет. Деформации, сминаемость, все это будет влиять на траекторию движения автомобиля, на ускорения и угловые скорости, но ИНС измеряет ускорения и угловые скорости напрямую, ему не нужно пересчитывать энергию. Другими словами - этой коробке все равно в чем находиться, в машине из папье-маше или вольфрама - он измерит свою собственную траекторию, основываясь на полученных же собственных данных. Естественно, траектория не будет одинаковой для разных машин.

аха, и у женщин от груди

Клюнула,клюнула!!!

Извините, кто Вам сказал, что в выше указанной модели автомобиля присутствует ИНС такого качества?

О! А вот теперь поговорим о качестве. А Вы можете посчитать погрешность результатов расчетов изменения скорости и положения объекта по показаниям, например, вот такого акселерометра http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL001.pdf(кстати стоит всего 40$), если считать что напряжение смещения нуля у него откалибровано, частота опроса, скажем 1кГц, а время измерений - 1с? То есть имеется 1000 выборок за 1с.
Вторая задача будет посчитать ту-же погрешность для времени T=5с.

Нет, не поговорим.

Да ладно вам уже. Сам производитель этого мерса сказал, что нет там таких приборов. Очередная сплетня у журналистов. Вчера вон, оказывается, Россия Грузию захватила и президента их порешили...)))
Мне вот интересно, они действительно там все на голову отшибленные (в журналистской среде, которая пишет всякую хрень)?