Меня один раз в повороте на мокрой дороге на брусчатке да еще и с рельсами развернуло. ESP не было.
А если было бы, я так понимаю, не развернуло бы?

вполне может бытъ поймало бы. но оно исправляет небольшие ошибки, если стараться, то и с ЕСП развернёт:-)