прошу прощения, какое у тебя образование?

валы крутятся с мощностью приближённой к мощности тормоза, необходимого для преодоления этого самого инерц. момента, я это имел ввиду

3 класса сов. школы

гм... ну, как скажешь...

Ты что спятил? Они не скорость, а обороты считают, вернее равномерность этих оборотов. И если на одном колесе их больше, то это сообщается дальше "в мозг" и путём регулирования тормозного давления на каждое колесо эти обороты уравниваются.

Prof. Dr.

Скорость только косвеная величина, пробуксовка определяеться просто, проезжаешь на машине определеное растояние, при этом считаешь обороты колеса, высчитываешь длинну окружности колеса сверяешь полученные величины. Что тут не понятного, дополнительные факторы пробуксовки, это нагрузка на колесо и коефициент трения. На моей картинке, которую я сам наривовал, мотор привода валлов соединен с рамой (плечо) при достижении максимального торможения фиксируеться Сила Fb, при етом колеса блокируються мотор привода соответсвенно не может больше преодолевать такую силу и автоматически отключаеться

...Они не скорость, а обороты считают => полный бред, а если у тебя колесо разных диаметров, 4то тогда??? разные "Schlupf"ы => ABS в заднице
...И если на одном колесе их больше => бред, скорость каждого колеса сравнивается с "Referenzgeschwindigkeit" авто, которая снимается с оси без привода, а на 2х мостовом её алгоритмом определяют.

Абс активируеться с 6 км-ч, поетому при торможении на стенде абс вообще спит

Ты читай на какое сообщение я тебе отвечаю.Я тебе про АБС говорю.Ну ты и кадр.

я рыдаль...

Коль, надобно завязывать... а то я уже предчувствую куда эта ветка заведёт...

ясно, 4то ты можешь и обороты с4итать, обороты и скорость напрямую связаны 4ерез длину окружности...
2й валик наверное для того и стоит, 4тобы обороты колеса с4итывать, он скорее всего без привода, потом по оборотам 1го (приводного) и 2го определяется этот Schlupf

ты мне про равномерность движения колеса втираешь...

Там сенсор стоит, который эту силу измеряет.

Тот маленкий валик стот для активирования стенда, заежает колесо, срабатывает контакт, и пошло измерение

ответа нихрена нет вразумительного по поводу силы...

"Сам дурак..."?

во, у меня идея! граждане инженеГры, а давайте отморозимся типа нет такой системы будем концепт выдумывать!
первая мысль - электр. двигатель постоянного тока + преобразователи частоты + датчик угловой скорости... а? дёшево и сердито...
зы
чуть не забыл - мозги OP17... или чего подешевше...

www.fm.fh-muenchen.de/labore/guethe/skripten/Bedienungsanleitung%20Bremse...
вот 4то нашёл...
на 8. странице перед 2.2.1 последние 3 абзатца (не копируется зараза)