Здравствуйте! Собираюсь поехать в Россию на автомобиле фирмы, владельцем и директором которой являюсь. Нужна ли в этом случае заверенная нотариусом доверенность или достаточно иметь с собой Gewerbeschein?

Российская таможня непредсказуема, поэтому сделайте лучше заверенную нотариусом доверенность и заверенный перевод на Русский язык. Так будет наверняка и никто не прикопается.