Т.е. достаточно перевести АБ и ЕБ на польский и показывать их полякам на границе? Если возникнут вопросы. Дабы не звонить в консульство Польши и не просить транзит через Польшу?

Не нужно ничего переводить.

В случае проблем, подобым описанным ТС, требовать разговора с вышестоящими начальством - но только в том случае, если ситуация изначально правомерная, а не попытка вьехать с какими-либо нарушениями. ТС в самом начале настолько невнятно описал что случилось (ок, обьяснимо - момент волнения и первой растерянности), что было непонятно из-за чего весь сыр-бор.. может паспорт недействителен, может еще какие-то причины. Оказалось все проще - некоторая некомпетентность польских пограничников нижнего чина.

Во избежание любых недоразумений - лучше всего лететь самолетом напрямую в Германию.

Тем более сейчас, в условиях пандемии - в аэропорту знающие служащие (как правило полицейские беамте) сразу проконсультируют по дальнейшим действиям для прохождения обязательного карантина.