Доброго времени суток!

Подскажите, пожалуйста, как лучше сделать: копии документов перевести здесь в России и передать доверенному лицу в Германии, либо лучше заверить в Германии?

Без разницы. Можете сами в стране исхода перевести документы в бюро переводов или в Германии у присяжного переводчика. Перевод у присяжного переводчика в Германии стоит примерно от 15 евро за документ (ЗАГСовский).