Сопровождение пожилых родителей

Прошу советов в таком вопросе. Мои родители получили АВ и ЕВ, но возраст такой, что сами они не смогут добраться до Фридлянда и дальше ( в г. Любек), можно ли родителей сопроводить, помочь порешать все вопросы, разрешат ли быть с ними на терминах. Я их дочь, я тоже получила АВ, но ехать пока не собираюсь, есть на то причины, мужу нужен сертификат А1.

Можете