Вполне доступно объяснили!
Хоть с гостевой визой хоть с национальной, человек уезжает как поздний переселенец.
Соответственно, при получении немецкого гражданства он теряет казахстанское.
Разница лишь только в том, что в одном случае - снимается с регистрационного учёта (по закону КЗ),
в другом - отказывается от гражданство на территории Германии, либо утрачивает его автоматически, после нахождения за пределами КЗ 3 года.
В любом случае - ехать по гостевой визе возможно.

Есть у мамы АВ от 1994 г. Теперь нужно сдавать шпрахтест. Можно ли приехать в Фридланд по гостевой визе без шпрахтеста? Сдавать там или вообще не сдавать? Или даже не примут без шпрахтеста? И как отмечают на АВ, что шпрахтест сдан?

Конечно, Вы ждете ответ от людей, которые приехали во Фридланд без теста, по гостевой. Только ответ дождаться, практически не реально, т.к. ситуация очень редкая.
Могу сказать, что если оформлять выезд стандартно, проводится беседа на предмет знания языка. А что такое беседа, как не тест. Фактически шпрахтест и есть.
В случае, если знания языка сочтут недостаточными, изымут решение о приеме. Дальше люди опротестовывают изъятие и пытаются в суде доказать, что владеют языковыми знаниями.
Попробуйте позвонить во Фридланд и выяснить там про сдачу теста. Если сможете получить информацию, проинформируйте форум.

У меня на самом приглашении на шпрах-тест стоит печать - ам шпрахтест тайльгеноммен.
Поставили после него.