Кто может помочь с ответом?
Надо ли для выезда в Германию на ПМЖ брать "разрешение на выезд" от бывшей жены (развод оформлен) и дочери (19 лет, ехать не хочет)? Нужны ли от них какие-либо другие документы для оформления моего выезда?

Подскажите, пожалуйста, а где нужно брать справку об отсутствии задолженности по алиментам?

Справку можно получить по месту нахождения исполнительного листа, т.е там. где вы платили (или платите) алименты.
Ни в Суде ни там более в ЗАГСе такими вещами не занимаются. Максимум в службе судебных приставов... И то, если вы были должником и вас разыскивали.

Немного по другому.
В суде храниться решение суда, на основании которого выписывается исполнительный лист.
А исполнительный лист отдают на руки или на предприятие(как правило в бухгалтерию) ответчика для исполнения.

Вот там, где закрывалось алиментное дело пусть и возьмет справку.

Дочь совершеннолетняя, ни разрешение от бывшей жены, ни справка о незадолженности Вам не нужны.
Из какой страны Вы выезжаете? Может потребоваться разрешение от родителей.

Даже если ребенок несовершеннолетний никаких спраок и разрешений не надо .
Их могут требовать ( кстати незаконно ) в местных овирах при выдаче паспорта с отметкой для проживания за границей .
Для немецких чиновников ваши бывшие жены и дети не являющиеся членами вашей семьи на момент оформления въездных документов не играют никакой роли .

Вы не правы.
Для примера, приведу выдержку из "Правил выезда граждан Республики Казахстан за пределы
Республики Казахстан":
8. Для выезда на постоянное жительство за пределы Республики Казахстан в территориальные органы внутренних дел гражданами Республики Казахстан лично или их законными представителями представляются следующие документы:
1) заявление-анкета;
2) удостоверение личности и паспорт гражданина Республики Казахстан;
3) нотариально удостоверенное заявление от проживающих в Республике Казахстан лиц, имеющих по закону право на получение от выезжающих алиментов (родители и бывшие супруги, если имеются несовершеннолетние дети от совместного брака и др.), об отсутствии у них возражений на выезд. В тех случаях, когда заявитель по каким-либо причинам не может получить таких заявлений, вопрос решается в судебном порядке;
4) Исключен в соответствии с постановлением Правительства РК от 31.05.06 г. № 479 (см. стар. ред.)
5) справка о снятии с воинского учета и сдаче военного билета;
6) заключение органов опеки и попечительства об учете мнения ребенка, достигшего 10-летнего возраста, родителями либо иными законными представителями при принятии решения о выезде;
7) при выезде на постоянное жительство граждан Республики Казахстан, не достигших 18 лет, совместно с одним из родителей (опекуном, попечителем) - нотариально заверенное согласие другого родителя, проживающего на территории Республики Казахстан. При отсутствии согласия одного из родителей выезд несовершеннолетнего может быть разрешен в судебном порядке.
Истребование от граждан других документов не допускается.
Органам внутренних дел запрещается прием документов от посреднических юридических и физических лиц.
Это в Казахстане. В других странах СНГ действуют подобные правила.

Речь не о немецких чиновниках, а о правилах выезда на ПМЖ. Пытаться обходить эти правила или нет - личное дело автора вопроса.