Простите за наивный вопрос, но может кто ответит
Можно ли получить гражданство Германии, проживая в России и не претендуя на переселение?

Можно

Через антраг или еще как-то?

Через Антраг на установление немецкого гражданства

Конечно спасибо за ссылку, но там ничего по своему вопросу не видел и перед этим, потому как речь идет только об "установлении" гражданства.
Я немец (по национальности), но у меня родители не имели немецкого гражданства. Поэтому задал вопрос: как это сделать.
Статья 14
Иностранный гражданин, не поселившийся внутри страны, может быть принят в гражданство при наличии прочих предпосылок, указанных в статьях 8 и 9, если имеются связи с Германией, оправдывающие прием в гражданство.

Если Вам удасться получить гражданство по 14-му параграфу, Вы будете наверно первым, кто это сделал

Извините, если я неправильно поняла .
У нас все на руках АВ и ЕВ, в настоящее время переселиться не можем по разным причинам. Можем ли мы не выезжая из России получить гражданство Германии ?

Нет. Если у вас АВ и ЕВ, значит вы идете по линии Поздних Переселенцев, для них обязателен переезд в Германию.

То есть, если я вас правильно понял, есть возможность получить гражданство без въезда только, если родители имели немецкое гражданство? И никаких других вариантов?

Вы правильно поняли. Можно попытаться установить немецкое гражданство, если ваши предки получили его во время войны в 1938-1945.