Если выбор из "я лично" для автора будет определяющим, то лично я из примерно 50 пересечений границы стоял максимум 3 часа. Задний раз в Бресте П-Б прошли за 27 минут. Все времена от проезда первых ворот до выезда из задних. Время решает все. Да, белорусы-челноки составляют 95% очереди, об этом известно уже 20 лет и время их поездок уже определено, почему бы не использовать это при планировании своего проезда? Ну и разумеется, Брест - не единственный и не самый быстрый переход.

Кстати, "И так несколько раз за день" там давно уже не работает, не больше ХХ пересечений за YY дней. Хотя они нашли способ это обойти, но состояние очереди от этого не изменилось, новички по-прежнему пишут страшилки, как они стояли в пятницу вечером по полдня, опытные ночуют у границы и утром проезжают за полчаса.

Автору посоветую все-таки другой путь. В идеале по воде, при большом желании через Прибалтику. Главное не читать историй про бастующих литовских или латышских пограничников :)