Не нужно ничего переводить на русский,не устраивайте себе лишние и не нужные хлопоты.Всегда показывал свои немецкие права и в России и в Белоруссии-вопросов не возникало никогда.Однажды сделал себе в Verkehrsamt международные права-только зря потратил время и деньги.Ни один полицейский в России или где-либо ещё о них не спросил.Всех удовлетворяли обычные европейские права.

Насчет страховки.Я незадолго до поездки звоню в свою страховую фирму и говорю,что еду в Россию-через несколько дней получаю от неё Зелёную карту,где включена и Россия на три месяца.Стоит это мне одноразово 30 евро примерно Страховка WGV.Поинтересуйтесь у своего страховщика.У большинства такая услуга есть.

Что Вы хотите оплачивать на границе? В дьюти фри принимают евро.) Таможне и пограничникам Ваши деньги не нужны.Пункты обмена,как правило,есть перед пограничным переходом с обеих сторон.В Нарве и вовсе удобно-погранпереход в центре города,стоишь в очереди,а в доме напротив обмен валют.По поводу длительности осмотра на границе,тут всегда по-разному..Как попадешь.Последний раз в Нарве у эстонцев заняло около 2 часов.Потом на нейтралке на мосту час простоял,потом у наших в Ивангороде часа 3-4...В ковидные времена ехал через Брест,так там у поляков заняло на всё про всё 10 минут.) Я был на границе вообще один.))В среднем на переход границы часов 6 закладывайте минимум.

Насчёт парома.Дешевле ,конечно,до Клайпеды и быстрее.Тут кому как нравится .20 часов на пароме мне - в самый раз.И отдохнуть успеваешь и паром не успевает надоесть. Зато ехать подольше по Прибалтике,но ,как я уже говорил,вполне комфортно-людей мало.От Хельсинки ехать ближе,но паром дороже и дольше..Выбор за Вами.

Про Польшу тут упомянули...Я с российским паспортом не хочу лишний раз нарываться на хамство поляков на границе(или что похуже).Причем ,что это было у них зачастую и до украинских событий..

Спрашивайе,если что ещё интересует-охотно отвечу.Сам когда-то первый раз ехал и помню-куча сомнений,слухов,страхов.)

Вот ещё Вам в помощь,что можно везти,а что нельзя и сколько.

https://visasam.ru/samotur/rules/tamoznennye-pravila-rossi

Здесь о временном ввозе автомобиля .

https://pddmaster.ru/avtomobili/vvoz-v-rf.html

Ввоз машины иностранным гражданином (иностранным лицом)

Например, речь идет о ситуации, когда гражданин Финляндии путешествует на собственном автомобиле и пересекает на нем границу РФ.

Примечание. В таможенном кодексе речь идет не об иностранных гражданах, а об иностранных физических лицах. К таким лицам могут быть отнесены как граждане других государств, так и граждане России, которые не имеют постоянного места жительства в РФ и в других странах таможенного союза (пункты 11 и 17 статьи 2 ТК ЕАЭС).

Таможня

Статья 264. Временный ввоз транспортных средств для личного пользования Таможенного кодекса Евразийского экономического союза:

1. Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза иностранными физическими лицами транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года.

Итак, иностранное физическое лицо может въехать в Россию на собственном автомобиле. При этом ввоз автомобиля без уплаты пошлин возможен только на срок, не превышающий 1 год. После того, как данный срок пройдет, владелец должен либо вывезти автомобиль из таможенного союза, либо оплатить его растаможку.

ГИБДД