Я слышала, в Израиле есть услуга для больных, находящихся в больнице или на реабилитации, чьи родственники далеко, приходит человек и, хотя бы пару часов в день с ним разговаривает, возит на улицу.

Можно ли такого здесь часто найти?

Есть, и полно. Грюне дамен унд херрен называются: https://de.m.wikipedia.org/wiki/Grüne_Dame

https://www.ekh-deutschland.de/startseite/

Узнавать в больнице. Они ходят везде в зелёных халатиках, и везде выложены и вывешены их рекламные флаеры.

жалко вы не в Висбаден а то бы своего деда передала

Еще в диаконие узнайте. В нашем городе они организуют, т.н. " развлекателей" для больных и пожилых. Чтение вслух, прогулки, игры. Там, к слову, много русскоговорящих работает. Удачи!

Я слышала, в Израиле есть услуга для больных,

Это не услуга, это работа добровольного некоммерческого общества Бикур-Холим (не путайте с медицинским центром в Иерусалиме). В Германии при каждой Jüdische Gemeinde есть такие общества.