Нужно послать в подарок ДВД диск с историческим фильмом (лицензионный, с чеком магазина) из России в Германию. Если ли какие-то ограничения?

А на почту России не пробовали зайти???

Таможенные правила:

Запрещен ввоз и вывоз любым способом (сопровождаемый, несопровождаемый багаж и доставка перевозчиком в адрес физического лица) в целях личного пользования следующих товаров:
информация на печатных, аудиовизуальных и иных носителях, запрещенная для ввоза, вывоза с и транзита по таможенной территории ТС

Правила правилами. Но, все везут. И посылают. Возможно, проверяют информацию на дисках, но, скорее, нет.

Но, когда нибудь кого нибудь возьмут за одно место.

Кого и за что возьмут? :)

Лицензионный диск, купленный в России точно не попадает под Ваше определение с сайта ТКС.

Вы уверены, что правильно поняли написанное?
Запрет распространяется на носители запрещенной инфы (преступного и иного характера), а не на все носители оптом.