Хотим поехать на озеро, просто поплавать, полежать на солнце.

https://www.wasserski-langenfeld.de/home.html

Там есть много всяких развлечений и учат там детей и взрослых всякому. А вот просто приехать поплавать с детьми там можно?

Там же есть FAQ, не смотрели?