Нет, ну там действительно всё плохо, в последнем задании, безотносительно конфликта с учителем. Поэтому примите с благодарностью помощь homyak.pt

I think they wanted us to help.

Мне кажется, вы хотели сказать

I think they wanted to help us .

And we try them doing also good things

And we also try doing good things to them ИМХО

я писала, что это не наше задание, просто решила помочь проверить, думала, может как-то помогу ,но там никто и не собирался никуда идти особо, тем более этой работе,со слов мамы , уже пару недель, т.е. так и так сроки прошли

и это , конечнo же не вся работа, но именно в этих листах у этой девочки плохо, думала, что может, можно как-то ей улучшить оценку, но не судьба

про конфликт с учителем-только со слов мамы

я просто применил структуру предложения "verb+object+to infinitive"

хотя ,думаю ,можно и ваш вариант(более привычный порядок слов)
И там именно такое задание.

Я поняла ваш грамматический посыл, но тогда предложение принимает обратное значение : Они хотели , чтобы мы им помогли.

хотя ,думаю ,можно и ваш вариант

Опять не правильный ответ, должны были написать, извините, ошибся, бывает, по голове только сильно не бейте ...

Там только тот вариант возможен и ни какой другой больше.

Что касается вашего варианта:

After some verbs we use the structure someone + to + infinitive.

Verbs which can be followed by this form include advise, ask, allow, expect, encourage, force, help, invite, order, persuade, need, tell.

Пример: They helped their neighbour to fix his car.

да,вы абсолютно правы.
здесь я перемудрил.

I do not agree with the author.
People of another religion helped my parents to find some job. a job
I think they wanted us to help us.
And we try them doing also good things.
And we try doing something good for them as well.
Because we are friends.

And the job was found by my parents.So,I do not see any difference between the people

Я поняла ваш грамматический посыл, но тогда предложение принимает обратное значение :

Они хотели, чтобы мы им помогли.

помощь еще нужна