Не подскажете, где бы найти такого человека, который бы помогал, например, ходить по врачам и переводить, либо по учреждениям. Изредка. За деньги, разумеется. Просто уровень знаний пока не позволяет на 100% понимать все, что говорят, не хочется пропускать что-то важное. Если что, город - Дуйсбург

Бюро переводов предлагают подобные услуги.

найти тут группу дуйсбурга по регионам и дать там объявление.
как альтернатива в красных крестах и каритасах бывают такие услуги.

Могу ли я пойти в джоб центр и сказать, чтобы мне нашли такого человека, пусть на миниджоб например? или куда обращаться?

можете, только они этим заниматься не станут.
ДЦ ищет работу на полную ставку,
и даже в этом случае ваше предложение просто занесут в базу , где находятся все остальные предложения о работе

А вообще правильно мыслите сколько по первости ошибок делал.

У нас в городе для пожилых людей существует русская "Хильфа", я не знаю что это и как работает, но вроде бы они деньги от кранкенкассы получают за своих пожилых клиентов. И бесплатно помогают так, что удивительно даже. И привозят тяжелые продукты, и убирают квартиру, и стригут-моют если надо, и все бумажки переводят, и к врачам сопровождают, и даже (я вообще поразился) в аэропорту встречают, когда пожилой человек откуда-то из гостей прилетит, с родины например. А, еще они пожилых людей на машине друг к другу в гости возят, и потом домой отвозят после гостей. Причем эта "Хильфа" вроде как не одна такая, конкуренция. Но всех подробностей не знаю.

Найти такого человека не проблема, нужно поспрашивать знакомых или дать объявление. Желающих подработать будет море. В бюро переводов тоже можно обратиться, разумеется. Но там берут за устный перевод 25 евро/час. А можно найти частников за 5 евро/час