Глагол стоит первым в вопросительном предложении, называется это "обратный порядок" - в отличии от "прямого порядка" слов в предложении, который подразумевает, что первым стоит существительное (кроме того, глагол стоит перед существительным (но не первым) после некоторых слов, например, союза "deshalb" и других)
Sie haben Glück. - Вы счастливы (утверждение)
Haben Sie Glück? - Вы счастливы? (вопрос)
На практике соблюдается далеко не всегда. Да и в теории тоже допускается, например, спросить так: Sie haben Glück, nicht war? - Вы счастливы, не так ли?
Кроме того, глагол стоит первым в повелительном наклонении - Setzen Sie bitte!
Насчет утверждения, что немецкая грамматика очень сложная - не соглашусь. По мне так, наоборот, все просто замечательно - стройно, логично, практически нет исключений, просто одно удовольствие! ПРосто, видимо, кто так говорит не имеет возможности сравнивать. Поверьте, учить, например, французский - "удовольствие" еще то... О китайском/японском/арабском и т.п вообще молчу:)