Неожиданно ддя себя, столкнулся с непониманием, сформулировав таким образом эту фразу по-немецки. Оказывается у немцев в таком случае возникает вопрос "кто был третим?".

Как считаете, немцы попались такие, или такая формулировка и по-русски не вполне корректна?

Wir mitm Sohn waren im Zoo.

Wir mitm Sohn waren im Zoo.

Wir waren mit unserem Sohn im Zoo/Tierpark.

Mein Sohn und ich waren im Zoo/Tierpark.

Ich war mit meinem Sohn im Zoo/Tierpark.

Mit unserem Sohn waren wir im Zoo/Tierpark.

и т. д.

Мы были вдвоём, ваша первая формулировка, однако, с точки зрения немцев ещё более отчетливо указывает, на троих, как минимум, участников.

Мы были вдвоём

Тогда лучше использовать варианты 2 и 3.

ваша первая формулировка, однако, с точки зрения немцев ещё более отчетливо указывает, на троих, как минимум, участников.

С точки зрения русских эта формулировка может на тоже самое указывать.

Wir waren im Zoo

Ich war mit meinem Sohn im Zoo

Мы с моим сыном были .... - Mein Sohn und ich waren ...