Кто-нибудь находил бесплатный русско-немецкий курс или программу с аудио-тренингом для среднего уровня ? Поиском здесь что-то не нашёл.

Есть люди, прожившие в Германии много лет, довольно хорошо понимающие простой разговорный язык, но в силу того, что не приходилось много общаться на немецком, говорят очень плохо.

Письменно могут правильно построить вопрос или ответ, а вот сказать mündlich - проблема. Очевидно нужна диалоговая программа, чтобы слушать вопросы и говорить ответы в микрофон, а программа должна оценивать произношение.

Мне известны такие программы для английского, а для немецкого - нет. Очень хороший курс Дианы Семёнычевой, но он только для английского. Вот бы что-то похожее для немецкого

смотрите например тут. Но лучше живого общения ничего не бывает - пошататься по магазинам, поспрашивать насчет *такого же, но без крыльев*, курсы кройки и шитья на общественных началах пройти, беженцам / инвалидам помочь ...

Если именно для тренировки произношения и автоматического фидбэка по ошибкам, то есть сайт https://www.speechsuper.com/demo/german/index.html
Не скажу, что он самый лучший, есть косяки, но на первое время сойдет. Там есть тренинг на отдельные слова и предложения и сайт показывает, где есть ошибки. Хотя бывает, что специально говоришь с сильным акцентом, но он все равно принимает вариант :D Нужен только микрофон. Из минусов: нельзя послушать слово/предложение. Только если параллельно в другой вкладке открыть словарь с произношением и там слушать и копировать.

Лучше всего помогает живое общение по работе, на общие темы. Короче, желание и готовность интегрироваться. Сидеть дома и разбираться с теорией языка и онлайн-курсами так себе занятие.