Имеется ввиду сделать работу за наличку и без уплаты налогов.

Schwarzarbeit

Можно сказать по-разному. Зависит от ситуации и собеседника.

Schwarzarbeit

Если что, то Гуглпереводчиком я умею пользоваться.

Можно сказать по-разному. Зависит от ситуации и собеседника.

Я хочу что бы мне сделали определённую работу без выставления счета, что бы дешевле было.

Если общаемся с гастарбайтером: Ich zahle direkt auf die Hand.

Ок! А может ли ОН принять такую оплату?

«Mir wäre lieber, es unkompliziert zu halten, d.h. die volle Summe in bar. Sind Sie damit einverstanden?»

Смотря, с кем общаемся.

Если с иностранцем, то да. С немецким мастеровым можно общаться как угодно. Они очень любят, когда с ними разговаривают красиво.

как вам угодно

Вы абсолютно правы по всем пунктам. :)