Всегда проблемы с zu , иногда употребляю иногда нет, есть какой нибудь совет как автоматически употреблять. Правило читала ну забываю,когда что то быстро сказать хочу. Проблема вот в таких предложениях.
1)Ich bitte Sie um die Dokumente zu prüfen und zu bestätigen-
2)Ich erwarte, meinen Freund zu treffen.-
3),dass man immer wieder Papiere nachreichen muss
4)dass Sie aufgefordert werden, die Papier-Dokumente nachzureichen

В первом предложении "um" или лишнее, или надо "...darum, die Dokumente zu ..."
Все просто на самом деле - если глагол в придаточном предложении в инфинитиве, то надо "zu". После "müssen", "können", "dürfen" "sollen" и, может быть, ещё чего=нибудь, о чем я забыл, "zu" не надо.

lassen, sehen, fühlen, hören, gehen, fahren, kommen, bleiben, lernen.
ещё что-то, но не припомню.

helfen

c helfen не так всё просто.
Ich helfe Ihnen ausfüllen.
Ich helfe Ihnen, die Unterlagen auszufüllen.

А с модальными как?

Точно лишнее ? bitte um это же verb mit präpositionen, просто там запятую надо было наверно поставить и тогда бы это было придаточное предложение.
Кстати о предаточном, в русском это второстепенное предложение? О как это давно была еще надо вспомнить что такое придаточное предложение тоесть не главное. В общем хороший совет, во второстепеном предложение ставить zu если нет модального глагола.

bitten um это с существительными. В поездах часто говорят "Wir bitten um Verständnis", например. Или "um Hilfe bitten".

Придаточное предложение определяется не наличием запятой, а смыслом и грамматикой.

с модальными употребляется инфинитив без zu.
Wir müssen gehen.

Schade! Wohin denn?

Ich muss mir auch irgendwie meinen Lebensunterhalt verdienen.

Мой вклад в решение проблемы:
Wer "brauchen" ohne "zu" gebraucht, der braucht "brauchen" überhaupt nicht zu gebrauchen.

я все ждал, когда ж наконец вспомнят и это.

Und jetzt bilden wir daraus einen Satz mit 'zu' und schon gibt es wieder einen Kreuzer auf die Hand .

... и дождался А чего сам-то не написал?

а я потому что в разговорной речи почти всегда употребляю brauchen без zu.

Wenn ich Sätze mit "zu" hätte bilden können, hätte ich nicht um die Almosen betteln müssen.

Ja nun fehlt unser 'Experte' ♥♥♥♥♥♥ (Name von der Redakton unkenntlich gemacht) sonst würdest Du bald in Saus und Braus leben. Shit, müssen wir alleine Googeln
PS: Ich denke, er (s.o.) hat auf 'zu' gegogelt, um uns mit weisen Beispielen zu überraschen und nun hat er sich total zugegoogelt

Alles richtig aber:
Ich bitte Sie, die Dokumente zu prüfen und zu bestätigen
entweder Papiere oder Dokumente

wenn ich noch einmal so einen Beitrag sehe, insbesondere in einem Thread, wo deine Zielscheibe nicht einmal was gesagt hat, dann hast du anschließend auch genügend Zeit zum Googeln. So ca. 3 Tage. Brauchst darauf nicht zu antworten (sonst besteht die Gefahr, dass ich die Antwort als Moderationsdiskussion verstehe und dementsprechend würdige).