Надо ли, если случайно отвлекся, возвращаться и начинать молитву заново?

Эту же молитву, повторите своими словами. Молитва - это не заклинание, это пример, как об этом же молили Святые Отцы. Можно как угодно сказать. Если смысл Вам понятен, будет только польза, если Вы скажете от всего сердца от себя.

У меня тоже бывает, что случайно отвлекаюсь. Я начинаю молитву сначала... Ведь всем нам надо будет отвечать за наши действия. Мне, например, нечем будет оправдываться. Ведь это несложно - начать молитву сначала. ... Да и после того, как отвлёкся,- даже интенсивнее молитва устремляется в небо...