Всем доброго дня!

Ситуация такая: планирую поездку на авто из Германии в Киев. Паспорт у меня российский. Машина корпоративная с немецкими номерами. Все страховки моя фирма мне сделала. Могут ли быть какие-либо проблемы на границе? Например что-то типа оплаты депозита как на границе с РФ/РБ?

раньше при въезде в Украину (в самой Украине нет) нужна была доверенность от владельца авто на мове, Прокатывала заверенная немецким нотаром.

Например что-то типа оплаты депозита как на границе с РФ/РБ?

Не примеряйте на себя чужие пиджаки. Это в РФ/РБ вы может быть и резидент, а в Украине точно нет. Меры гарантирования обратного вывоза применяются к гражданам-резидентам, вас они не касаются. Задекларировать и уплатить ввозную пошлину придется только, например, за то топливо (если у вас такое будет, конечно), которое находится не в заводском топливном баке, а в канистрах или т.п. таре. А проблемы могут возникнуть только если эта корпоративная машина пробудет в Украине дольше одного года.

раньше при въезде в Украину (в самой Украине нет) нужна была доверенность от владельца авто

Смотря кому. Нерезиденту нет необходимости подтверждать право собственности на транспортное средство. Важно лишь, чтобы оно имело иностранную регистрацию.