На что это похоже и сколько усилий нужно, чтобы освоить (получше чем хэлло уорлд), сравнимо с чем? Опыт имею с С/С++, C#, java, assembler.

Начинать лучше с Unity он проще всего в изучении. Потом параллельно изучать Unreal Engine. Между ними есть довольно много похожих концепций и решений. CryEngine сейчас неочень популярен и не факт что он будет развиваться.

лично не довелось использовать. Полагаю, что усилий на изучение нужно меньше, чем что-то самим писать.