Уууууу! Как все запущено! Что Вы на девушку набросились? Совершенно нормально, по-моему, если ребенок увидит обнаженных маму или папу. Вот если подчеркнуто прятаться, то это может действительно вызвать не здоровый интерес ребенка. Придется ему уже самому "домысливать" ньюансы. Все хорошо в меру, естественно. А Вы тут такой скандал устроили, что я,грешным делом подумала, что Вы из монастыря телеграфируете. 
Не компроментируй себя, всегда найдется кто-то,кто лучше справиться с этой задачей.