Добрый день!!! С мужем живем в Германии не первый год, оба имеем немецкое гражданство!!! Подскажите какие есть легальные и нелегальные варианты, чтобы забрать родителей к нам в Германию???? Что нужно для этого иметь???

нелегальные варианты к обсуждению на форуме запрещены.

Строго говоря вариантов нет.
Есть один - я считаю его легальным: поженить родителей на немецких гражданах. А больше никак.
Иметь для этого нужно подходящие кандидатуры, жениха и невесту примерно того же возраста с немецким паспортом. Если возраст будет сильно отличаться - задолбают подозрениями на фиктив и тормознут.