Положить деньги на счет в банке. Через месяц (или раньше, как в банке договоритесь) снять деньги со счета и получить справку на вывоз валюты. Поехать в Германию, предьявив на выезде справку и деньги. Алтернативно, пойти в обменный пункт и продать доллары, купив евро. Обратно же получить справку. Это все только если сестра имеет российское гражданство. Иначе она не может вывезти больше, чем задекларировала при въезде в Россию.

Перевести деньги за границу переводом (например в СБЕРБАНКе это стоит 2%)

Чеки "Tomas Cook". Приобретаются в любом российском банке за 1%. Продаются в люблм немецком также за 1%. Итого 80 долларов потери, 3920 на руках в Германии.

Не очень понятно, как сестра (очевидно, живущая в Германии), может положить деньги на пластиковую карточку (которая у нее очевидно есть, но немецкого банка), находясь в России. Да и если у нее нет гражданства и прописки где-то в России (т.е., выехала на ПМЖ), вероятно, и счет в российском банке открыть не удастся. Так что дорожные чеки, как сказал Аполлон - наверно самое простое. В той же справке для вывоза валюты надо указывать резидент-нерезидент. Хотя, не уверен, но кажется чеки надо декларировать на границе тоже, как и наличные. Не знаю, нужна ли справка на вывоз валюты в этом случае.

Когда я вывозил чеки Visa из Украины, декларировать ничего не нужно было. Жена вывозила деньги в чеках American Express, тоже без проблем. Это все очень просто узнается в любом банке в России.
Мне столько всего надо сделать, что лучше я пойду спать.
Роберт Бенгли

То есть, у нее нет внутреннего паспорта?
Тогда, наверно, в справке на вывоз валюты поставят "нерезидент". Черт его знает. Посмотрите архивы, тут уже было обсуждение месяца полтора назад, сколько денег можно вывозить без справки, там был один знаток, он поместил кажется почти весь текст закона. Посмотрите, что там написано про нерезидентов-граждан России.
Если дорожные чеки не надо декларировать и на них не распространяются ограничения, как на наличные - это наверно будет лучсце. Сам я ими никогда не пользовался. Успеха!

Вот, нашел,
31.10.01 ГТК отменил разрешение свободно вывозить иностранную валюту в сумме до 1500 долл. США для иностранных граждан
Приказ ГТК РФ от 24.09.2001 "Об упорядочении правовой базы"
Государственный таможенный комитет был вынужден отменить свое распоряжение от 28.12.2000, разрешавшее иностранным гражданам вывоз наличной иностранной валюты в сумме до 1500 долл. США без предоставления оправдательных документов. Отмена связана с тем, что прошлогоднему распоряжению Минюст отказал в регистрации, посчитав, что оно противоречит закону "О валютном регулировании и валютном контроле", который требует от нерезидента представления документов, подтверждающих, что вывозимая в любой сумме валюта была ранее ввезена, переведена или переслана в Россию .
В результате в наиболее трудном положении оказались нерезиденты, постоянно работающие в России и имеющие здесь источники дохода, поскольку вывоз заработанной ими валюты законом вообще не предусмотрен. До внесения изменений в закон "О валютном регулировании и валютном контроле" у них остается один законный выход в использование банковских карт, вывоз которых не считается вывозом наличной иностранной валюты.
http://www.conseco.ru/rus/news/article.cgi?id=1004533756
Поищу еще, про чеки. Справка на вывоз валюты Вас видимо не устроит никак.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТАМОЖЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Н 01-100/1 от 12.01.2000 г. ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БАНК РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Н 105-П от 12.01.2000 г.
Положение о порядке вывоза физическими лицами из Российской Федерации наличной иностранной валюты
1. В соответствии с пунктом 3 статьи 1 Закона Российской Федерации "О валютном регулировании и валютном контроле" под наличной иностранной валютой понимаются денежные знаки в виде банкнот, казначейских билетов, монеты, находящиеся в обращении и являющиеся законным платежным средством в соответствующем иностранном государстве или группе государств, а также изъятые или изымаемые из обращения, но подлежащие обмену денежные знаки.
........
3. Физические лица-нерезиденты вправе вывозить из Российской Федерации при соблюдении таможенных правил наличную иностранную валюту в размере, не превышающем сумму иностранной валюты, ранее ввезенной или переведенной в Российскую Федерацию, с представлением документов, подтверждающих ее ввоз или перевод в Российскую Федерацию.
....
http://www.rg.ru/oficial/doc/min_and_vedom/custom_house/105_p.htm
Т.е., похоже, с чеками не должно быть проблем. Если их продадут нерезиденту.

При выезде за границу дорожные чеки не включася в счет наличных, на них не распространяются ограничения на вывоз валюты.
Важно. Дорожные чеки.
Следует отметить, что в соответствии с действующим в России законодательством, дорожные чеки подлежат декларированию на таможне, однако не существует никаких ограничений на вывоз дорожных чеков по их сумме по номиналу.
http://www.tia.ru/countries/t_count1.html
Кстати, на Украине дорожные чеки приравниваются к наличной валюте!!!
http://pcclub.com.ua/law/law8.html

"При поездке назад в Россию она может сказать что потратила деньги. Или есть на этот вариант тоже ограничения?
Слава Богу, конечно, нет (вернее, есть, если сумма больще $10000). Никому ничего говорить (надеюсь!!!) не придется.
Прочитайте еще раз полный текст законов по моим ссылкам. Удачи Вам!